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  1 Ilwn Le 09/02/2025

  package frc.robot;
  
  import edu.wpi.first.wpilibj.PWM;
  import edu.wpi.first.wpilibj.TimedRobot;
  
  public class Robot extends TimedRobot {
  private LEDController ledStrip;
  
  @Override
  public void robotInit() {
  ledStrip = new LEDController(0, 1, 2); // Ports PWM pour R, G, B
  }
  
  @Override
  public void teleopPeriodic() {
  ledStrip.red(); // Allume en rouge
  // ledStrip.green(); // Allume en vert
  // ledStrip.blue(); // Allume en bleu
  // ledStrip.white(); // Blanc
  // ledStrip.yellow(); // Jaune
  // ledStrip.purple(); // Violet
  // ledStrip.cyan(); // Cyan
  // ledStrip.off(); // Éteint les LEDs
  }
  }
  
  /**
  * Classe pour contrôler une bande LED RGB analogique avec le RoboRIO.
  */
  class LEDController {
  private PWM redPWM, greenPWM, bluePWM;
  
  public LEDController(int redPort, int greenPort, int bluePort) {
  redPWM = new PWM(redPort);
  greenPWM = new PWM(greenPort);
  bluePWM = new PWM(bluePort);
  }
  
  public void red() { setRGB(1.0, 0.0, 0.0); }
  public void green() { setRGB(0.0, 1.0, 0.0); }
  public void blue() { setRGB(0.0, 0.0, 1.0); }
  public void white() { setRGB(1.0, 1.0, 1.0); }
  public void yellow() { setRGB(1.0, 1.0, 0.0); }
  public void purple() { setRGB(1.0, 0.0, 1.0); }
  public void cyan() { setRGB(0.0, 1.0, 1.0); }
  public void off() { setRGB(0.0, 0.0, 0.0); }
  
  private void setRGB(double red, double green, double blue) {
  redPWM.setSpeed(red);
  greenPWM.setSpeed(green);
  bluePWM.setSpeed(blue);
  }
  }
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  2 ??? Le 02/05/2024

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